Създава прототип на IPN роботизирана протеза на ръката

• Април 20, 2024

на Национален политехнически институт (IPN) работи в развитието на роботизирана протеза за хора, ампутирани над лакътя, който е проектиран с модерни задвижващи механизми, които позволяват да се изпълняват движения с висока степен на естественост, чрез електрическите сигнали, генерирани от свиването на мускули .

Прототипът, който може да поддържа тегло до 10 килограма, разпределено в цялото протеза , разработена от студента на Интердисциплинарната професионална група по инженерство и модерни технологии (UPIITA), Хуан Рамон Мендоса Молина, с цел да допринесе за подобряване на качеството на живот на хора с ампутация на всеки от горните крайници .

За да изработи протезата, обясни ученикът на IPN, първата стъпка беше да се проектира компютърът, за да се изчисли с висока степен на точност движенията, натоварването, което може да поддържа и съответствието с антропометричните измервания.

"Протезата е направена от алуминиева сплав тип 6061 и благодарение на знанията, придобити по време на кариерата на Bionic Engineering, успях да разработя прототип, който с тегло 1,5 кг ще позволи да се изпълняват ежедневните задачи на пациентите, - казва Мендоса Молина.

Пет двигателя

Той обясни, че протеза тя работи чрез пет двигателя , "Използват се два сервомотора и три мотор-редуктора, чрез които изпълнява три измествания: сгъване-удължаване на лакътя и пронация-супинация на китката, както и отваряне и затваряне на стъпаловидни пръсти за създаване на натиск и задържане на предмети."

на свиване на пръстите Той е направен от стоманени въжета, свързани с сервомоторите и също има пружини, които позволяват на пръстите да се върнат в първоначалното си положение, каза той.

Мендоса Молина посочи това за момента протеза Работи с източник на напрежение, но по-късно ще бъде адаптиран към друг вид дълготраен енергиен източник, който ще бъде разположен във вътрешността на протеза като всички механизми.

"Подвижността на пръстите е много подобна на естествената, така че е възможно човекът да извършва дейности, които изискват фини двигателни умения, включително писане, тъй като движението за извършване на точни удари започва от движението на рамото", добави той.

Младият изследовател уточни, че протезата ще бъде адаптирана в гнездото на пъна, така че електродите да улавят електрическата активност на нивото на кожа при свиване на мускулите. Ръката ще се отвори, затвори и завърти в отговор на електрическата активност, генерирана през мускулни контракции ”.

Видео Медицина: TimeLapse от създаването на прототип от пролетната ми колекция! (Април 2024).